ระบบไดรฟ์เซอร์โวเป็นระบบควบคุมที่มีความแม่นยำสูงซึ่งต้องการการตอบรับที่แม่นยำเกี่ยวกับตำแหน่งความเร็วและแรงบิดของมอเตอร์ Servo Motor encoder มีบทบาทสำคัญในกระบวนการนี้ ในฐานะซัพพลายเออร์เซอร์โวมอเตอร์ที่เชื่อถือได้ฉันรู้สึกตื่นเต้นที่จะแบ่งปันวิธีการที่ตัวเข้ารหัสเหล่านี้ทำงานภายในระบบไดรฟ์เซอร์โว
พื้นฐานของระบบไดรฟ์เซอร์โว
ก่อนที่จะเจาะลึกลงไปในฟังก์ชั่นของตัวเข้ารหัสจำเป็นต้องเข้าใจระบบไดรฟ์เซอร์โวโดยรวม โดยทั่วไปแล้วระบบไดรฟ์เซอร์โวจะประกอบด้วยเซอร์โวมอเตอร์ไดรฟ์เซอร์โวและคอนโทรลเลอร์ คอนโทรลเลอร์ส่งคำสั่งไปยังไดรฟ์เซอร์โวซึ่งจะขยายสัญญาณเหล่านี้และให้พลังงานไฟฟ้าที่เหมาะสมกับเซอร์โวมอเตอร์ มอเตอร์แปลงพลังงานไฟฟ้านี้เป็นการเคลื่อนที่เชิงกล อย่างไรก็ตามเพื่อให้แน่ใจว่ามอเตอร์เคลื่อนที่อย่างแม่นยำตามคำสั่งจำเป็นต้องมีการตอบรับแบบจริงเวลาและนี่คือที่ที่ตัวเข้ารหัสเซอร์โวมอเตอร์เข้ามา
ประเภทของเซอร์โวมอเตอร์เข้ารหัส
มีการเข้ารหัสเซอร์โวมอเตอร์สองประเภท: ตัวเข้ารหัสออปติคัลและเครื่องเข้ารหัสแม่เหล็ก
เครื่องเข้ารหัสออปติคอล
เครื่องเข้ารหัสออปติคอลหรือที่รู้จักกันในชื่อเครื่องเข้ารหัสออพติคอลมอเตอร์ใช้แสงเพื่อตรวจจับตำแหน่งของเพลามอเตอร์ พวกเขาประกอบด้วยแหล่งกำเนิดแสง (โดยปกติจะเป็น LED), ดิสก์รหัสและเครื่องตรวจจับแสง รหัสดิสก์เป็นดิสก์หมุนที่มีรูปแบบของส่วนโปร่งใสและทึบแสง ขณะที่เพลามอเตอร์หมุนรหัสดิสก์จะหมุนไปด้วย แสงจาก LED ผ่านส่วนโปร่งใสของดิสก์รหัสและตรวจพบโดย photodetector PhotoDetector จะแปลงสัญญาณแสงเป็นสัญญาณไฟฟ้า
รูปแบบบนรหัสดิสก์สามารถออกแบบได้หลายวิธี ในการเข้ารหัสออพติคอลแบบเพิ่มรูปแบบประกอบด้วยเส้นที่เว้นระยะเท่ากัน ทุกครั้งที่เส้นผ่านโดยเครื่องตรวจจับแสงจะสร้างพัลส์ ด้วยการนับพัลส์เหล่านี้ไดรฟ์เซอร์โวสามารถกำหนดตำแหน่งสัมพัทธ์และความเร็วของมอเตอร์ ตัวอย่างเช่นหากตัวเข้ารหัสมี 1,000 บรรทัดต่อการปฏิวัติและไดรฟ์เซอร์โวนับ 500 พัลส์ก็รู้ว่ามอเตอร์หมุนครึ่งการปฏิวัติ
ในทางกลับกันการเข้ารหัสออปติคัลแบบสัมบูรณ์มีรูปแบบที่ซับซ้อนมากขึ้นในดิสก์รหัส รูปแบบนี้ไม่ซ้ำกันสำหรับแต่ละตำแหน่งของเพลามอเตอร์ เมื่อมอเตอร์เปิดใช้งานไดรฟ์เซอร์โวสามารถอ่านตำแหน่งสัมบูรณ์ของเพลามอเตอร์ได้ทันทีโดยไม่ต้องดำเนินการกลับบ้าน สิ่งนี้ทำให้ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์เหมาะสำหรับแอปพลิเคชันที่มอเตอร์ต้องการเริ่มต้นจากตำแหน่งที่รู้จัก
เครื่องเข้ารหัสแม่เหล็ก
เครื่องเข้ารหัสแม่เหล็กสำหรับมอเตอร์ DCใช้สนามแม่เหล็กเพื่อตรวจจับตำแหน่งของเพลามอเตอร์ พวกเขาประกอบด้วยดิสก์แม่เหล็กและเซ็นเซอร์แม่เหล็ก ดิสก์แม่เหล็กติดอยู่กับเพลามอเตอร์และมีรูปแบบของเสาแม่เหล็ก เมื่อเพลามอเตอร์หมุนเซ็นเซอร์แม่เหล็กตรวจพบการเปลี่ยนแปลงในสนามแม่เหล็กและแปลงเป็นสัญญาณไฟฟ้า
เครื่องเข้ารหัสแม่เหล็กมีข้อดีหลายประการมากกว่าการเข้ารหัสออปติคัล พวกเขามีความต้านทานต่อฝุ่นสิ่งสกปรกและความชื้นซึ่งทำให้เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่รุนแรง พวกเขายังมีราคาไม่แพงในการผลิตในบางกรณี อย่างไรก็ตามโดยทั่วไปแล้วพวกเขามีความละเอียดต่ำกว่าเมื่อเทียบกับเครื่องเข้ารหัสแบบออพติคอลซึ่งหมายความว่าพวกเขาอาจไม่แม่นยำสำหรับแอปพลิเคชันที่มีความแม่นยำสูง
วิธีการเข้ารหัสให้ข้อเสนอแนะในระบบไดรฟ์เซอร์โว
เมื่อตัวเข้ารหัสสร้างสัญญาณไฟฟ้าสัญญาณเหล่านี้จะถูกส่งไปยังไดรฟ์เซอร์โว จากนั้นไดรฟ์เซอร์โวจะประมวลผลสัญญาณเหล่านี้เพื่อกำหนดตำแหน่งความเร็วและบางครั้งการเร่งความเร็วของมอเตอร์
ข้อเสนอแนะตำแหน่ง
ข้อเสนอแนะตำแหน่งจากตัวเข้ารหัสช่วยให้ไดรฟ์เซอร์โวเปรียบเทียบตำแหน่งจริงของมอเตอร์กับตำแหน่งที่ได้รับคำสั่ง หากมีความแตกต่างระหว่างทั้งสองไดรฟ์เซอร์โวจะปรับพลังงานไฟฟ้าที่ส่งไปยังมอเตอร์เพื่อแก้ไขตำแหน่ง ตัวอย่างเช่นหากคอนโทรลเลอร์สั่งให้มอเตอร์ย้ายไปยังมุมที่เฉพาะเจาะจงและข้อเสนอแนะของตัวเข้ารหัสแสดงให้เห็นว่ามอเตอร์ยังไม่ถึงมุมนั้นไดรฟ์เซอร์โวจะเพิ่มพลังงานให้กับมอเตอร์เพื่อให้เคลื่อนที่ต่อไป
ข้อเสนอแนะความเร็ว
ข้อเสนอแนะความเร็วยังมีความสำคัญในระบบไดรฟ์เซอร์โว ไดรฟ์เซอร์โวคำนวณความเร็วของมอเตอร์โดยการวัดช่วงเวลาระหว่างพัลส์เข้ารหัสติดต่อกัน หากความเร็วที่ได้รับคำสั่งนั้นแตกต่างจากความเร็วจริงไดรฟ์เซอร์โวจะปรับพลังงานให้กับมอเตอร์เพื่อให้ได้ความเร็วที่ต้องการ สิ่งนี้ช่วยในการรักษาความเร็วคงที่ในระหว่างการทำงานของมอเตอร์ซึ่งมีความสำคัญในการใช้งานหลายอย่างเช่นระบบสายพานลำเลียงและแขนหุ่นยนต์
ข้อเสนอแนะแรงบิด
ในระบบไดรฟ์เซอร์โวขั้นสูงบางตัวเครื่องเข้ารหัสยังสามารถให้ข้อมูลสำหรับข้อเสนอแนะแรงบิด ด้วยการวิเคราะห์ข้อมูลตำแหน่งและความเร็ว Servo Drive สามารถประเมินโหลดบนมอเตอร์และปรับแรงบิดตามนั้น สิ่งนี้มีประโยชน์อย่างยิ่งในแอปพลิเคชันที่โหลดมอเตอร์แตกต่างกันไปในระหว่างการทำงานเช่นในการเลือก - และ - วางหุ่นยนต์
บทบาทของตัวเข้ารหัสในประสิทธิภาพของระบบ
ประสิทธิภาพของระบบไดรฟ์เซอร์โวขึ้นอยู่กับคุณภาพและความแม่นยำของตัวเข้ารหัส เครื่องเข้ารหัสคุณภาพสูงสามารถให้ตำแหน่งและความเร็วที่แม่นยำยิ่งขึ้นซึ่งนำไปสู่การควบคุมมอเตอร์ได้ดีขึ้น
ความแม่นยำ
ความแม่นยำของตัวเข้ารหัสจะถูกกำหนดโดยความละเอียด สูงกว่า - เครื่องเข้ารหัสความละเอียดสามารถให้ข้อมูลรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับตำแหน่งและความเร็วของมอเตอร์ ตัวอย่างเช่นตัวเข้ารหัสที่มีความละเอียด 10,000 พัลส์ต่อการปฏิวัติสามารถให้การควบคุมตำแหน่งที่แม่นยำยิ่งขึ้นเมื่อเทียบกับเครื่องเข้ารหัสที่มีความละเอียด 1,000 พัลส์ต่อการปฏิวัติ
เวลาตอบสนอง
เวลาตอบสนองของตัวเข้ารหัสก็มีความสำคัญเช่นกัน ตัวเข้ารหัสที่ตอบสนองอย่างรวดเร็วสามารถตรวจจับการเปลี่ยนแปลงในตำแหน่งและความเร็วของมอเตอร์ได้อย่างรวดเร็วทำให้ไดรฟ์เซอร์โวทำการปรับเปลี่ยนได้ทันเวลา สิ่งนี้มีความสำคัญในแอปพลิเคชันที่มอเตอร์ต้องการตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงของคำสั่งอย่างรวดเร็วเช่นในการทำงานของการตัดเฉือนความเร็วสูง
ทำไมต้องเลือกเครื่องเข้ารหัสเซอร์โวมอเตอร์ของเรา
เป็นผู้นำservomotor encoderซัพพลายเออร์เรานำเสนอเครื่องเข้ารหัสที่หลากหลายเพื่อตอบสนองความต้องการที่หลากหลายของลูกค้าของเรา เครื่องเข้ารหัสของเราได้รับการออกแบบด้วยวัสดุที่มีคุณภาพสูงและกระบวนการผลิตขั้นสูงเพื่อให้แน่ใจว่าความน่าเชื่อถือและความแม่นยำ
เราเข้าใจว่าแอปพลิเคชันที่แตกต่างกันมีข้อกำหนดที่แตกต่างกัน นั่นเป็นเหตุผลที่เรานำเสนอทั้งเครื่องเข้ารหัสออปติคัลและแม่เหล็กที่มีความละเอียดและคุณสมบัติต่าง ๆ ไม่ว่าคุณจะต้องการเครื่องเข้ารหัสความละเอียดสูงสำหรับแอปพลิเคชันการตัดเฉือนที่แม่นยำหรือตัวเข้ารหัสแม่เหล็กที่ทนทานสำหรับสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่รุนแรงเรามีทางออกที่เหมาะสมสำหรับคุณ
ทีมสนับสนุนด้านเทคนิคของเราพร้อมที่จะช่วยเหลือคุณในการเลือกเครื่องเข้ารหัสที่เหมาะสมที่สุดสำหรับระบบไดรฟ์เซอร์โวของคุณ นอกจากนี้เรายังสามารถให้บริการการติดตั้งและการสอบเทียบเพื่อให้แน่ใจว่าเครื่องเข้ารหัสของคุณทำงานได้อย่างราบรื่นกับระบบของคุณ
ติดต่อเราเพื่อรับการจัดซื้อ
หากคุณอยู่ในตลาดสำหรับ Servo Motor encoders เราขอเชิญคุณติดต่อเราสำหรับการอภิปรายโดยละเอียด ทีมขายของเรายินดีที่จะให้ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับผลิตภัณฑ์การกำหนดราคาและตัวเลือกการจัดส่งของเรา เราหวังว่าจะได้ทำงานร่วมกับคุณเพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพของระบบไดรฟ์เซอร์โว
การอ้างอิง
- Johnson, M. (2018) เทคโนโลยีเซอร์โวมอเตอร์: หลักการและแอปพลิเคชัน สปริงเกอร์
- Smith, A. (2020) คู่มือเข้ารหัส: คู่มือการเข้ารหัสแบบโรตารี่และเชิงเส้น สื่ออุตสาหกรรม