นอกเหนือจากสัญญาณ ABZ ของตัวเข้ารหัสธรรมดาแล้ว ตัวเข้ารหัสเซอร์โวแบบเพิ่มหน่วยยังมีสัญญาณ UVW และเซอร์โวที่นำเข้าในประเทศและนำเข้าส่วนใหญ่ใช้แบบฟอร์มนี้และมีบรรทัดมากขึ้น
ตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่มจะส่งสัญญาณพัลส์ออกมาเมื่อหมุน ทราบตำแหน่งโดยอุปกรณ์นับ และจดจำตำแหน่งโดยอาศัยหน่วยความจำภายในของอุปกรณ์นับเมื่อตัวเข้ารหัสไม่เคลื่อนที่หรือไฟฟ้าดับ ด้วยวิธีนี้ เมื่อปิดเครื่อง ตัวเข้ารหัสจะไม่สามารถเคลื่อนไหวใดๆ ได้ เมื่อมีสายเรียกเข้าทำงาน กระบวนการพัลส์เอาท์พุตของตัวเข้ารหัส ไม่สามารถรบกวนและสูญเสียพัลส์ มิฉะนั้น จุดศูนย์ของหน่วยความจำของการนับ อุปกรณ์จะถูกชดเชย และปริมาณของการชดเชยนี้เป็นไปไม่ได้ที่จะทราบ หลังจากที่ทราบผลการผลิตที่ไม่ถูกต้องเท่านั้น
วิธีแก้ไขคือการเพิ่มจุดอ้างอิง และตัวเข้ารหัสจะแก้ไขตำแหน่งอ้างอิงให้อยู่ในตำแหน่งหน่วยความจำของอุปกรณ์นับทุกครั้งที่ผ่านจุดอ้างอิง ไม่สามารถรับประกันความแม่นยำของตำแหน่งได้จนกว่าจะถึงจุดอ้างอิง ด้วยเหตุนี้ จึงมีวิธีการต่างๆ เช่น การค้นหาจุดอ้างอิงก่อนสำหรับการดำเนินการแต่ละครั้ง และทำการเปลี่ยนแปลงเมื่อเริ่มต้นระบบในการควบคุมทางอุตสาหกรรม
ตัวอย่างเช่น การวางตำแหน่งของสแกนเนอร์เครื่องพิมพ์จะขึ้นอยู่กับหลักการเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วย และทุกครั้งที่เราเปิดเครื่อง เราจะได้ยินเสียงแคร็ก เครื่องกำลังมองหาจุดศูนย์อ้างอิง จากนั้นเครื่องจะทำงาน
วิธีการนี้ยุ่งยากกว่าสำหรับโครงการควบคุมทางอุตสาหกรรมบางโครงการ และไม่ได้รับอนุญาตให้เริ่มการเปลี่ยนแปลงด้วยซ้ำ (คุณต้องทราบตำแหน่งที่แน่นอนหลังจากเริ่มต้น) ดังนั้นจึงเกิดตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์
ตัวเข้ารหัสโฟโตอิเล็กทริคแบบสัมบูรณ์ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายมากขึ้นเรื่อยๆ ในระบบอุตสาหกรรมต่างๆ สำหรับการวัดมุมและความยาว และการควบคุมตำแหน่ง เนื่องจากมีเอกลักษณ์เฉพาะตัวในแต่ละตำแหน่ง ป้องกันการรบกวน และไม่จำเป็นต้องปิดหน่วยความจำ
มีเส้นที่สลักไว้มากมายบนแผ่นดิสก์ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ และแต่ละบรรทัดที่แกะสลักคือ 2 บรรทัด 4 บรรทัด 8 บรรทัด และ 16 บรรทัด ...... การเรียบเรียงด้วยวิธีนี้ในแต่ละตำแหน่งของตัวเข้ารหัสโดยการอ่าน ผ่านและมืดของแต่ละขีดจะได้รับชุดของการเข้ารหัสไบนารี่ที่ไม่ซ้ำกัน (โค้ดสีเทา) จากกำลังศูนย์ของ 2 ถึงกำลัง n-1 ของ 2 ซึ่งเรียกว่าตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ n-บิต ตัวเข้ารหัสดังกล่าวถูกกำหนดโดยตำแหน่งทางกลของแผ่นดิสก์ และไม่ได้รับผลกระทบจากไฟฟ้าดับหรือการรบกวน
ความเป็นเอกลักษณ์ของแต่ละตำแหน่งที่กำหนดโดยตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ถูกกำหนดโดยตำแหน่งทางกล ไม่จำเป็นต้องจดจำ ไม่ต้องค้นหาจุดอ้างอิง และไม่จำเป็นต้องนับตลอดเวลาเมื่อจำเป็นต้องรู้ ตำแหน่งเมื่อใดที่จะอ่านตำแหน่ง ด้วยวิธีนี้ คุณสมบัติป้องกันการรบกวนของตัวเข้ารหัสและความน่าเชื่อถือของข้อมูลจึงได้รับการปรับปรุงอย่างมาก
เนื่องจากตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์มีความเหนือกว่าตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วยอย่างมีนัยสำคัญในแง่ของการวางตำแหน่ง จึงมีการใช้กันมากขึ้นในเซอร์โวมอเตอร์ เนื่องจากความแม่นยำสูง ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์จึงมีบิตเอาท์พุตมากขึ้น เช่น เอาต์พุตแบบขนาน สัญญาณเอาท์พุตแต่ละตัวจะต้องแน่ใจว่าการเชื่อมต่อนั้นดีมาก และจะต้องแยกออกสำหรับสภาพการทำงานที่ซับซ้อนยิ่งขึ้น และจำนวนการเชื่อมต่อ แกนสายเคเบิลมีมากกว่าซึ่งนำมาซึ่งความไม่สะดวกและลดความน่าเชื่อถือ ดังนั้นตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ในประเภทเอาต์พุตหลายหลักโดยทั่วไปจะใช้เอาต์พุตแบบอนุกรมหรือเอาต์พุตบัสและเอาต์พุตแบบอนุกรมที่ใช้กันมากที่สุดของตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ที่ผลิตในประเทศเยอรมนี คือ SSI (เอาต์พุตอนุกรมแบบซิงโครนัส)
จากตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์แบบ singleturn ไปจนถึงตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ multiturn หมุนตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์แบบ singleturn เพื่อวัดแต่ละบรรทัดของแผ่นดิสก์รหัสออปติคัลในการหมุนเพื่อให้ได้รหัสที่ไม่ซ้ำกัน เมื่อการหมุนเกิน 360 องศา รหัสจะกลับไปยังจุดเริ่มต้น เพื่อไม่ให้เป็นไปตาม หลักการเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ ตัวเข้ารหัสดังกล่าวสามารถใช้สำหรับการวัดภายในช่วงการหมุน 360 องศาเท่านั้น เรียกว่าตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์แบบซิงเกิลเทิร์น หากคุณต้องการวัดการหมุนในช่วง 360- องศา คุณต้องมีตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์แบบหลายรอบ
ผู้ผลิตตัวเข้ารหัสใช้หลักการของเครื่องจักรเกียร์นาฬิกา เมื่อศูนย์กลางของดิสก์รหัสหมุน ดิสก์โค้ดอีกกลุ่มหนึ่งจะขับเคลื่อนผ่านเฟืองขับ (หรือหลายชุดเกียร์ ดิสก์โค้ดหลายชุด) บนพื้นฐานของการหมุนครั้งเดียว จากนั้นเพิ่มจำนวนรอบของโค้ด เพื่อขยายช่วงการวัดของตัวเข้ารหัส เช่นตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์เรียกว่าตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์แบบหลายรอบ นอกจากนี้ยังถูกกำหนดโดยตำแหน่งทางกลของรหัส รหัสแต่ละตำแหน่ง เป็นเอกลักษณ์และไม่ซ้ำกันโดยไม่มีความทรงจำ
ข้อดีอีกประการหนึ่งของตัวเข้ารหัสแบบหลายเลี้ยวคือเนื่องจากช่วงการวัดที่กว้าง การใช้งานจริงมักจะสมบูรณ์ยิ่งขึ้น ดังนั้นจึงไม่จำเป็นต้องค้นหาจุดเปลี่ยนระหว่างการติดตั้ง และตำแหน่งกลางบางอย่างสามารถใช้เป็นจุดเริ่มต้น ซึ่งอย่างมาก ลดความยากในการติดตั้งและการว่าจ้าง ข้อดีของตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์แบบหลายเลี้ยวในการวางตำแหน่งความยาวนั้นชัดเจน และเซอร์โวมอเตอร์ใหม่ในยุโรปโดยทั่วไปใช้ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์แบบหลายเลี้ยว