1. ขนาดเซอร์โวมอเตอร์: 38 มม., 58 มม., 66 มม., 80 มม. 100 มม.
2. ตัวเข้ารหัสเซอร์โวมอเตอร์แบ่งออกเป็น: เลี้ยวเดียว, หลายเลี้ยว
3. ตัวเข้ารหัสเซอร์โวมอเตอร์แบ่งออกเป็นตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์แม่เหล็กและตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ตาแมวตามหลักการ
4. โหมดขาออกของตัวเข้ารหัสเซอร์โวมอเตอร์แบ่งออกเป็น: เต้ารับด้านข้าง, เต้ารับด้านหลัง
5. เพลาตัวเข้ารหัสเซอร์โวมอเตอร์แบ่งออกเป็น: 6 มม., 8 มม., 10 มม., 12 มม., 14 มม., 25 มม.
6. ตัวเข้ารหัสเซอร์โวมอเตอร์แบ่งออกเป็น: เพลา, รูตาบอด, รูทะลุ
7. การป้องกันตัวเข้ารหัสเซอร์โวมอเตอร์แบ่งออกเป็น: IP54-68
8. วิธีการติดตั้งแบ่งออกเป็น: หน้าแปลนหนีบ, หน้าแปลนซิงโครนัส, หน้าแปลนซิงโครนัสของวงหนีบ, รูตาบอด (แผ่นสปริง, การจับ), รูทะลุ (แผ่นสปริง, พินคีย์)
9. ค่าสัมบูรณ์ของความแม่นยำของตัวเข้ารหัสแบ่งออกเป็น: ความแม่นยำของการหมุนครั้งเดียวและความแม่นยำของการหมุนหลายรอบ ซึ่งบวกกับความแม่นยำทั้งหมด นั่นคือ จำนวนบิตปกติ (ธรรมดา 24 บิต, 25 บิต, 30 บิต, 32 บิต.. .) ).
10. อัตรารับส่งข้อมูลโปรโตคอลการสื่อสารตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์: 4800 ~ 115200 บิต / วินาทีค่าเริ่มต้นคือ 9600 บิต / วินาที รอบการรีเฟรชประมาณ 1.5 มิลลิวินาที
11. ตัวเลือกเอาต์พุตตัวเข้ารหัส: SSI, 4-20 MA, profibus-dp, DEVicenet, ขนาน, รหัสไบนารี่, BiSS, ISI, CANopen, Endat และ Hiperface ฯลฯ