ในแง่ของกลยุทธ์การควบคุม วิธีการควบคุมความถี่แรงดันไฟฟ้าและวิธีการควบคุมวิถีโคจรฟลักซ์แบบลูปเปิดที่ใช้แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ในสภาวะคงตัวของมอเตอร์เป็นเรื่องยากที่จะบรรลุคุณลักษณะเซอร์โวที่ดี และวิธีการควบคุมเวกเตอร์ที่อิงตามหลักคณิตศาสตร์การแยกส่วนแบบไดนามิก รูปแบบของมอเตอร์แม่เหล็กถาวรที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในปัจจุบันซึ่งเป็นวิธีการควบคุมหลักของระบบเซอร์โวสมัยใหม่ เพื่อปรับปรุงคุณลักษณะการควบคุมและความเสถียรให้ดียิ่งขึ้น ผู้คนได้หยิบยกทฤษฎีต่างๆ เช่น การควบคุมแบบป้อนกลับเชิงเส้น การควบคุมโครงสร้างตัวแปรโหมดเลื่อน การควบคุมแบบปรับเปลี่ยน ฯลฯ รวมถึงการควบคุมแบบคลุมเครือและวิธีการควบคุมโครงข่ายประสาทเทียมที่ไม่ต้องพึ่งพาทางคณิตศาสตร์ แต่ส่วนใหญ่จะใช้บนพื้นฐานของการควบคุมเวกเตอร์ นอกจากนี้ การควบคุมเซอร์โวที่มีประสิทธิภาพสูงต้องอาศัยการตอบสนองตำแหน่งโรเตอร์ที่มีความแม่นยำสูง และหวังว่าการเชื่อมโยงนี้จะถูกกำจัดไป และเทคโนโลยีการควบคุมแบบไร้เซ็นเซอร์ได้รับการพัฒนาแล้ว จนถึงตอนนี้ ในผลิตภัณฑ์เชิงพาณิชย์ การใช้เทคโนโลยีเซ็นเซอร์ตำแหน่งแบบไม่มีตำแหน่งสามารถทำได้เพียงอัตราส่วนความเร็วประมาณ 1:100 เท่านั้น ซึ่งสามารถใช้ได้ในบางโอกาสการควบคุมเซอร์โวระดับล่างที่ไม่ต้องการความแม่นยำของตำแหน่งและความเร็วสูง เช่น การควบคุมแบบเซอร์โวของจักรเย็บผ้าที่เพียงแค่เริ่ม-หยุดและการเบรกอย่างรวดเร็ว และประสิทธิภาพสูงของเทคโนโลยีนี้ยังคงมีอนาคตอีกยาวไกล