หลักการทำงานของไดรฟ์เซอร์โวมอเตอร์

Nov 25, 2023 ฝากข้อความ

ไดรฟ์เซอร์โวกระแสหลักทั้งหมดใช้ตัวประมวลผลสัญญาณดิจิทัล (DSP) เป็นแกนควบคุม ซึ่งสามารถรับรู้ถึงอัลกอริธึมการควบคุมที่ซับซ้อนยิ่งขึ้น และทำให้เกิดการเปลี่ยนแปลงทางดิจิทัล เครือข่าย และความอัจฉริยะ โดยทั่วไปอุปกรณ์จ่ายไฟจะใช้วงจรขับเคลื่อนที่ออกแบบโดยมีโมดูลพลังงานอัจฉริยะ (IPM) เป็นแกนหลัก และ IPM จะรวมวงจรขับเคลื่อนไว้ภายใน และมีวงจรการตรวจจับและป้องกันข้อผิดพลาด เช่น แรงดันไฟเกิน กระแสไฟเกิน อุณหภูมิเกิน และแรงดันตก และยังมี เพิ่มวงจรซอฟต์สตาร์ทในวงจรหลักเพื่อลดผลกระทบของกระบวนการสตาร์ทอัพต่อไดรเวอร์ ขั้นแรกชุดขับเคลื่อนกำลังจะแก้ไขกระแสไฟฟ้าสามเฟสอินพุตหรือกำลังไฟฟ้าหลักผ่านวงจรเรียงกระแสฟูลบริดจ์สามเฟสเพื่อให้ได้กระแสตรงที่สอดคล้องกัน หลังจากที่ไฟฟ้าสามเฟสหรือไฟฟ้าหลักที่แก้ไขแล้ว เซอร์โวมอเตอร์ AC แบบซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรสามเฟสจะถูกขับเคลื่อนโดยการแปลงความถี่ของอินเวอร์เตอร์แรงดันไฟฟ้า PWM ไซน์ซอยด์สามเฟส กระบวนการทั้งหมดของหน่วยขับเคลื่อนกำลังสามารถกล่าวได้ว่าเป็นกระบวนการของ AC-DC-AC วงจรโทโพโลยีหลักของหน่วยเรียงกระแส (AC-DC) คือวงจรเรียงกระแสที่ไม่มีการควบคุมแบบเต็มบริดจ์สามเฟส


ด้วยการประยุกต์ใช้ระบบเซอร์โวในวงกว้าง การใช้เซอร์โวไดรฟ์ การดีบักเซอร์โวไดรฟ์ และการบำรุงรักษาเซอร์โวไดรฟ์ ล้วนเป็นหัวข้อทางเทคนิคที่สำคัญของเซอร์โวไดรฟ์ในปัจจุบัน และผู้ให้บริการเทคโนโลยีการควบคุมอุตสาหกรรมจำนวนมากขึ้นเรื่อยๆ ได้ทำการวิจัยทางเทคนิคเชิงลึก บนเซอร์โวไดรฟ์


เซอร์โวไดรฟ์เป็นส่วนสำคัญของการควบคุมการเคลื่อนไหวสมัยใหม่ ซึ่งใช้กันอย่างแพร่หลายในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและศูนย์เครื่องจักรกลซีเอ็นซี และอุปกรณ์อัตโนมัติอื่นๆ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง เซอร์โวไดรฟ์ที่ใช้ในการควบคุมมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร AC ได้กลายเป็นจุดสนใจในการวิจัยทั้งในและต่างประเทศ ปัจจุบัน การออกแบบไดรฟ์เซอร์โว AC โดยทั่วไปใช้อัลกอริธึมการควบคุมวงปิด 3 แบบของกระแส ความเร็ว และตำแหน่งตามการควบคุมเวกเตอร์ การออกแบบวงปิดความเร็วนั้นสมเหตุสมผลหรือไม่ในอัลกอริธึมมีบทบาทสำคัญในระบบควบคุมเซอร์โวทั้งหมด โดยเฉพาะอย่างยิ่งประสิทธิภาพการควบคุมความเร็ว