โครงสร้างของสเตเตอร์ของเซอร์โวมอเตอร์ AC นั้นโดยทั่วไปคล้ายกับโครงสร้างของมอเตอร์อะซิงโครนัสเฟสเดียวแบบแยกส่วนแบบ capacitive และสเตเตอร์นั้นมาพร้อมกับขดลวดสองเส้นที่มีตำแหน่งต่างกัน 90 องศา หนึ่งคือขดลวดกระตุ้น Rf ซึ่งต่อกับแรงดันไฟ AC Uf เสมอ และอีกอันคือขดลวดควบคุม L ซึ่งต่อกับแรงดันสัญญาณควบคุม Uc ดังนั้นเซอร์โวมอเตอร์ AC จึงถูกเรียกว่าเซอร์โวมอเตอร์สองตัว
โรเตอร์ของเซอร์โวมอเตอร์ AC มักจะถูกสร้างเป็นประเภทกรงกระรอก แต่เพื่อให้เซอร์โวมอเตอร์มีการควบคุมความเร็วที่หลากหลาย ลักษณะทางกลเชิงเส้น ไม่มีปรากฏการณ์ "การหมุน" และประสิทธิภาพการตอบสนองที่รวดเร็ว มันควรมี ลักษณะของความต้านทานของโรเตอร์ขนาดใหญ่และโมเมนต์ความเฉื่อยเล็กน้อยเมื่อเปรียบเทียบกับมอเตอร์ธรรมดา โครงสร้างโรเตอร์มีสองรูปแบบที่ใช้กันอย่างแพร่หลาย: รูปแบบหนึ่งคือโรเตอร์กรงกระรอกที่ทำจากวัสดุนำไฟฟ้าที่มีความต้านทานสูงซึ่งทำจากแถบนำทางที่มีความต้านทานสูง เพื่อลดโมเมนต์ความเฉื่อยของโรเตอร์ โรเตอร์จึงมีรูปร่างเพรียวบาง อีกอันคือโรเตอร์คัพแบบไม่มีแกนทำจากอลูมิเนียมอัลลอยด์ ผนังถ้วยมีความบางมากเพียง 0.2-0.3 มม. เพื่อลดความต้านทานแม่เหล็กของวงจรแม่เหล็กสเตเตอร์ภายในคงที่ ควรวางไว้ในโรเตอร์แบบถ้วยไร้แกน
เมื่อเซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับไม่มีแรงดันไฟฟ้าควบคุม จะมีเพียงสนามแม่เหล็กที่เร้าใจซึ่งเกิดจากขดลวดกระตุ้นในสเตเตอร์ และโรเตอร์อยู่กับที่ เมื่อมีแรงดันไฟฟ้าควบคุม สนามแม่เหล็กหมุนจะถูกสร้างขึ้นในสเตเตอร์ โรเตอร์จะหมุนไปในทิศทางของสนามแม่เหล็กที่กำลังหมุน ในกรณีที่มีโหลดคงที่ ความเร็วของมอเตอร์จะเปลี่ยนไปตามขนาดของแรงดันไฟฟ้าควบคุม เมื่อเฟสของแรงดันไฟฟ้าควบคุมอยู่ตรงข้าม เซอร์โวมอเตอร์จะกลับด้าน