ฟังก์ชั่นพื้นฐานของตัวเข้ารหัสเซอร์โวนั้นเหมือนกับตัวเข้ารหัสธรรมดาเช่นชนิดสัมบูรณ์มี A นอกจากนี้ตัวเข้ารหัสเซอร์โวจะแตกต่างจากตัวเข้ารหัสธรรมดานั่นคือเซอร์โวมอเตอร์ส่วนใหญ่เป็นมอเตอร์ซิงโครนัส และจำเป็นต้องทราบตำแหน่งขั้วแม่เหล็กของโรเตอร์เมื่อมอเตอร์ซิงโครนัสสตาร์ท เพื่อให้สามารถสตาร์ทเซอร์โวมอเตอร์ด้วยแรงบิดสูงได้ จึงจำเป็นต้องติดตั้งสัญญาณอื่นๆ อีกหลายสัญญาณเพื่อตรวจจับตำแหน่งปัจจุบันของโรเตอร์ เช่นแบบเพิ่มค่ามี UVW และสัญญาณอื่นๆ เนื่องจากสัญญาณเหล่านี้ใช้ตรวจจับตำแหน่งของโรเตอร์ ตัวเข้ารหัสเซอร์โวจึงมีความซับซ้อนเล็กน้อยจนคนทั่วไปไม่เข้าใจเหตุผลของมัน และผู้ผลิตบางรายจงใจปกปิดบางส่วน สัญญาณและข้อมูลที่เกี่ยวข้องไม่สมบูรณ์ ซึ่งเพิ่มความลึกลับให้กับตัวเข้ารหัสเซอร์โวมอเตอร์
เนื่องจากความแตกต่างระหว่างเฟส A และเฟส B คือ 90 องศา จึงสามารถกำหนดการหมุนไปข้างหน้าและย้อนกลับของตัวเข้ารหัสได้โดยการเปรียบเทียบว่าเฟส A อยู่ด้านหน้าหรือเฟส B อยู่ด้านหน้า และสามารถรับบิตอ้างอิงที่เป็นศูนย์ของตัวเข้ารหัสได้ ผ่านชีพจรเป็นศูนย์
วัสดุของแผ่นรหัสตัวเข้ารหัสคือแก้ว โลหะ พลาสติก แผ่นรหัสแก้วเป็นเส้นแกะสลักบางมากวางอยู่บนกระจก เสถียรภาพทางความร้อนดี มีความแม่นยำสูง แผ่นรหัสโลหะผ่านโดยตรงและไม่ผ่าน เส้นแกะสลักไม่เปราะบาง แต่เนื่องจากโลหะมีความหนาความแม่นยำจึงมีจำกัด ความเสถียรทางความร้อนจึงมีลำดับความสำคัญแย่กว่าแก้ว แผ่นรหัสพลาสติกจึงประหยัด ต้นทุนต่ำ แต่ความแม่นยำ , เสถียรภาพทางความร้อน, ชีวิตไม่ดี.
ความละเอียด-ตัวเข้ารหัสเรียกว่าความละเอียดตามจำนวนเส้นผ่านหรือเส้นสีเข้มที่ให้ไว้ต่อการหมุน 360 องศา หรือที่เรียกว่าการจัดทำดัชนีเชิงวิเคราะห์ หรือการชั่งน้ำหนักโดยตรงของจำนวนเส้น โดยทั่วไปจะอยู่ที่ 5~10,000 เส้นต่อการปฏิวัติ