ตัวเข้ารหัสเซอร์โวมอเตอร์ได้รับการติดตั้งบนเซอร์โวมอเตอร์เพื่อวัดตำแหน่งของเสาแม่เหล็กและมุมของเซอร์โวมอเตอร์และความเร็วของเซ็นเซอร์ จากสื่อทางกายภาพที่แตกต่างกัน ตัวเข้ารหัสเซอร์โวมอเตอร์สามารถแบ่งออกเป็นตัวเข้ารหัสโฟโตอิเล็กทริคและตัวเข้ารหัสแมกนีโตอิเล็กทริก นอกเหนือจาก ตัวแก้ไขยังเป็นตัวเข้ารหัสเซอร์โวพิเศษ โดยทั่วไปตลาดจะใช้ตัวเข้ารหัสตาแมว แต่ตัวเข้ารหัสแบบแมกนีโตอิเล็กทริกเป็นดาวรุ่งพุ่งแรงมีลักษณะความน่าเชื่อถือ ราคาถูก ป้องกันมลพิษ ฯลฯ มีแนวโน้มที่จะตามทัน ตัวเข้ารหัสตาแมว