เซอร์โวไดรฟ์เป็นส่วนสำคัญของการควบคุมการเคลื่อนไหวสมัยใหม่ ซึ่งใช้กันอย่างแพร่หลายในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและศูนย์เครื่องจักรกลซีเอ็นซี และอุปกรณ์อัตโนมัติอื่นๆ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง เซอร์โวไดรฟ์ที่ใช้ในการควบคุมมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร AC ได้กลายเป็นจุดสนใจในการวิจัยทั้งในและต่างประเทศ ปัจจุบัน อัลกอริธึมควบคุมสามวงของกระแส ความเร็ว และตำแหน่งตามการควบคุมเวกเตอร์โดยทั่วไปถูกนำมาใช้ในการออกแบบเซอร์โวไดรฟ์ AC การออกแบบวงปิดความเร็วนั้นสมเหตุสมผลหรือไม่มีบทบาทสำคัญในระบบควบคุมเซอร์โวทั้งหมด โดยเฉพาะอย่างยิ่งประสิทธิภาพการควบคุมความเร็ว
ในวงรอบความเร็วแบบปิดของเซอร์โวไดรฟ์ ความแม่นยำในการวัดความเร็วแบบเรียลไทม์ของโรเตอร์มอเตอร์ถือเป็นสิ่งสำคัญในการปรับปรุงคุณลักษณะแบบไดนามิกและแบบคงที่ของวงความเร็วสำหรับการควบคุมความเร็ว เพื่อค้นหาความสมดุลระหว่างความแม่นยำในการวัดและต้นทุนของระบบ โดยทั่วไปจะใช้ตัวเข้ารหัสโฟโตอิเล็กทริคส่วนเพิ่มเป็นเซ็นเซอร์วัดความเร็ว และวิธีการวัดความเร็วทั่วไปที่สอดคล้องกันคือวิธีการวัดความเร็ว M/T แม้ว่าวิธีวัดความเร็ว M/T จะมีความแม่นยำในการวัดที่แน่นอนและมีช่วงการวัดที่กว้าง แต่วิธีการนี้มีข้อบกพร่องโดยธรรมชาติ ซึ่งส่วนใหญ่ได้แก่: 1) ต้องตรวจพบพัลส์ดิสก์โค้ดที่สมบูรณ์อย่างน้อยหนึ่งพัลส์ในรอบการวัดความเร็ว ซึ่งจะจำกัดขั้นต่ำ ความเร็วที่วัดได้ 2) สวิตช์จับเวลาระบบควบคุมสองตัวที่ใช้สำหรับการวัดความเร็วนั้นยากต่อการซิงโครไนซ์อย่างเคร่งครัด และไม่สามารถรับประกันความแม่นยำในการวัดความเร็วได้ในโอกาสการวัดที่มีการเปลี่ยนแปลงความเร็วมาก ดังนั้นจึงเป็นเรื่องยากที่จะปรับปรุงความเร็วในการติดตามและควบคุมประสิทธิภาพของเซอร์โวไดรฟ์ในรูปแบบการออกแบบลูปความเร็วแบบดั้งเดิมโดยใช้วิธีการวัดความเร็วนี้